プログラム


 

   

 

  話題提供セッション1   Y-15   15:00~16:20 座長 大城英裕(大分大学)
WS1-1 歩行感覚呈示装置及び呈示方法      15:00~15:40 脇田 航(広島市立大学)
WS1-2 生体信号によるヘルスモニタリングシステムの研究開発
                    15:40~16:20
鈴木 裕(山梨大学)

 

  話題提供セッション2   Y-15   16:30~17:50 座長 清水 毅(山梨大学)
WS2-1 「勘違い」の防止            16:30~17:10 山口 順一(香川大学)
WS2-2 人にとっての科学技術と研究者の仕事   17:10~17:50 森山 剛(東京工芸大学)

 

 

        ※一般セッションの発表時間は、20分(発表15分/質疑5分)です.

 

  生産・検査システム     Y-11   9:30~10:50 座長 三輪昌史(徳島大学)
2A1-1 ファイバーブラシの5軸制御に基づく磨き加工用CAMシステムの開発 —基礎実験の結果について—
*櫻庭拓海,藤尾三紀夫(沼津工業高等専門学校)
2A1-2
モモシンクイガ卵除去装置の開発
*宮野将綱(山梨大学大学院),小松裕幸,長川航生,渡辺寛望,小谷信司(山梨大学)
2A1-3
X線を利用したモモシンクイガ被害果検査システムの実証試験研究
*渡辺寛望,鈴木 裕,牧野浩二,丹沢 勉,石田和義,寺田英嗣,小谷信司(山梨大学)
2A1-4 エンドエフェクタを交換可能な双腕光マニピュレータ
*田中芳夫(産業技術総合研究所四国センター)

   

  感性・生体情報      Y-12     9:30~10:50 座長 脇田 航(広島市立大学)
2B1-1 楽器音の主観評価を決定付ける音響的要因
*西野享丸,森山 剛,田村 徹(東京工芸大学)
2B1-2 没入型VR環境における筋活動の可視化
*伊藤拓親,齊藤充行,小林康秀,脇田 航(広島市立大学)
2B1-3 PTZカメラを用いた複数人同時計測可能な遠距離注視点検出システム  ―近赤外光源の改善とKinectセンサの複数化によるロバスト性向上―
*宮本裕基,宮本悠平,福元清剛,海老澤嘉伸(静岡大学大学院)
2B1-4 疑似力触覚生起中の筋活動に関する検討
*青木広宙(千歳科学技術大学)

  

 

  画像センサ      Y-15     9:30~10:50 座長 姉崎 隆(沖縄高等専門学校)
2C1-1 複数カメラと複数照明を用いたモモシンクイガ若齢幼虫による食入孔検出装置の開発
*今井一也(山梨大学大学院),保坂美里,菅原幸季,渡辺寛望,小谷信司(山梨大学)
2C1-2 ミラーを用いた全周撮影システムにおける撮影被覆率の改善と実験的検証
*金子隼也,鰤谷圭太,田中小晴,花島直彦,藤平祥孝,水上雅人(室蘭工業大学)
2C1-3 監視カメラ映像を用いたカメラカバー汚損検出
*杉本雅大,林順一郎(香川大学大学院)
2C1-4 視覚障害者の屋外歩行支援のためのステレオカメラを用いたハイテク歩行器の開発 *丹沢 勉,北野雄大,大塚康平,渡邊大吾(山梨大学),森英雄(NPO法人 歩行ガイドロボット)

 

  制御       Y-11      11:10~12:30 座長 大原伸介(山梨大学)
2A2-1 制御系設計における範囲概念の導入
*佐々木直子,明 愛国,石川晴雄(電気通信大学)
2A2-2 未知な変動パラメータを含むシステムのパラメータ予測
*網本勇樹,小林康秀,齊藤充行,脇田 航(広島市立大学)
2A2-3 オフセット0入力を用いたon-off弁駆動型空圧式除振台の振動抑制制御
*中田拓海,小池雅和,章ふぇいふぇい,田原淳一郎(東京海洋大学)
2A2-4 "ニューラルネットワークのオンライン学習を用いた感覚運動写像ゲインのセルフチューニング "
*大形 聡,森 俊輔,本田 泰(室蘭工業大学)

 

  フィールド応用    Y-12   11:10~12:30 座長 大西謙吾(東京電機大学)
2B2-1
飲食店の音環境における音響特徴量と会話への影響
*高橋良輔,森山 剛(東京工芸大学),小川尚志,清田喜一(株式会社EMBOSS)
2B2-2 バスロケーションデータからみた一時的渋滞発生要因の考察と遅延予測精度の向上
*名倉陽太(山梨大学大学院),松浦慶昌,並木 純,豊木博泰(山梨大学)
2B2-3 大分県竹田市岡城拡張現実システムの概要
*大城英裕,渋谷卓志,篠崎 武,知念大貴,淵田博貴,吉永一矢,亀田春樹,岡 俊輔,梶原弘一郎,岩切康平,行天啓二,高見利也(大分大学)
2B2-4 格子投影法を用いた3次元計測マッピング手法の提案
*赤塚優一,藤垣元治,大津雅亮(福井大学大学院)

 

  インフラ点検    Y-15    11:10~12:30 座長 林純一郎(香川大学)
2C2-1 表面SH波音弾性法における温度補正が不要な測定システムの検討
*北野勝彦(和歌山大学大学院),村田頼信(和歌山大学大学院)
2C2-2 橋軸方向画像撮影による跨道橋のたわみ計測
*李 志遠,王 慶華,津田 浩(産業技術研究所)
2C2-3 表面SH波音弾性法を用いた鋼板の曲げ応力測定に対する検討
*島崎貴之,北野勝彦(和歌山大学大学院),村田頼信(和歌山大学),藤垣元治(福井大学)
2C2-4 画像処理を用いた舗装路面画像からのクラックの抽出
*吉田純司(山梨大学)

 

  ナビゲーション    Y-11    13:30~14:50 座長 秋月秀一(慶應義塾大学)
2A3-1 不整地面走行時の振動を考慮した3Dスキャンマッチング
*中込広幸,布施嘉裕,保坂秀彦,宮本博永,中村 卓,米山 陽(山梨県産業技術センター),横塚将志,神村明哉(産業技術総合研究所),渡辺寛望,丹沢勉,小谷信司(山梨大学)
2A3-2 超音波と無線を用いた逆GPS方式による3次元座標の計測
*浮田浩行,佐伯祐介(徳島大学大学院)
2A3-3 GPS-非GPS領域のためのdrone統合ナビゲーション手法の提案
*姉崎 隆,タンスリヤボン・スリヨン(沖縄工業高等専門学校)
2A3-4 歩行ガイドロボットにおけるステレオカメラを用いたSLAMによる自己位置推定
*渡邊大吾,丹沢 勉,北野雄大(山梨大学)

 

  計測・検査1    Y-12    13:30~14:50 座長 森澤正之(山梨大学)
2B3-1
欠陥検査のための分光イメージング偏光計
*大谷幸利,長谷川潤,柴田秀平(宇都宮大学)
2B3-2 超高解像度カメラと複数のミラーを用いたモモシンクイガの卵検出
*一ノ瀬拓海(山梨大学大学院),雨宮優弥,横山弘明,渡辺寛望,小谷信司(山梨大学)
2B3-3 ラム波の非線形性を利用したシリコンウェーハのマイクロクラック探傷に関する基礎的検討
*村田頼信,西川美沙都,松田正誉(和歌山大学)
2B3-4 超音波ホログラフィ法における位相シフトディジタルホログラフィを用いた波面撮像の検討
*川嶋慧輔(和歌山大学大学院),村田頼信(和歌山大学),藤垣元治(福井大学)

 

  医療支援      Y-15     13:30~14:50 座長 青木広宙(千歳科学技術大学)
2C3-1 シャフトモータを利用した装着型パラレルリンク式手関節リハビリ装置の開発
*北野雄大,丹沢 勉(山梨大学)
2C3-2 外科メス切離スキルのRT法を用いたモデル化と目標提示
*大西謙吾,猪俣一樹(東京電機大学大学院)
2C3-3 嚥下評価のための超音波動画像処理法に関する要素研究
*鈴木 裕,大木英俊,谷本守正,荒川元喜(山梨大学),阪田 治(東京理科大学),森澤正之(山梨大学)
2C3-4 PET三次元再構成画像における情報量に基づく腫瘍状態分類法の検討
*阪田 治(東京理科大学),鈴木亮也(東京理科大学大学院)

 

  ロボットシステム    Y-11   15:10~16:30 座長 浮田浩行(徳島大学)
2A4-1 全天候型マルチコプタのためのティルトロータ機
*三輪昌史,小田康人(徳島大学大学院),富田優作(徳島大学)
2A4-2 傘回しロボットによる小縁渡りの実現
*田村良樹,丹沢 勉,北野雄大(山梨大学)
2A4-3 ニューラルネットを用いた飛行ロボットの姿勢認識
*柴田周諒,本田 泰(室蘭工業大学)
2A4-4 超小型コンピュータにおけるディープラーニングアプリケーションの動作検証
*西崎博光,牧野浩二(山梨大学大学院)

 

  計測・検査2     Y-12   15:10~16:30 座長 村田頼信(和歌山大学)
2B4-1 畳み込みニューラルネットワークを用いた自動車用タイヤ内面部における欠陥識別
*多田拡太郎(静岡大学・横浜ゴム),杉浦彰彦(静岡大学)
2B4-2
イミュニティ試験におけるモータの回転数変化の検出手法
*中村 卓,木島一広,清水章良(山梨県産業技術センター),小谷信司(山梨大学)
2B4-3 Displacement法を利用した基準片測定センサーの複数化によるオンマシン平面プロファイル測定
*清水 毅(山梨大学)

 

  インターフェイス    Y-15  15:10~16:30 座長 森山 剛(東京工芸大学)
2C4-1 スマートフォンを利用した視線入力による文字入力システムの研究
*保坂美里(山梨大学大学院),渡邊寛望,小谷信司(山梨大学)
2C4-2 全周映像および慣性力呈示可能な高度没入型テレイグジスタンスシステム
*早川達也,齊藤充行,小林康秀,脇田 航(広島市立大学)
2C4-3 超音波画像探傷におけるHMDを用いた欠陥の直観的可視化システムの構築
*前田健吾(和歌山大学大学院),音部悟士,村田頼信(和歌山大学)

 

招待講演1                      M-12  16:30~17:30       輿水大和先生 「画像技術研究の処方箋」

 

 

 

        ※一般セッションの発表時間は、20分(発表15分/質疑5分)です.

 

  学習       Y-11      9:10~10:50 座長 一式正晴(愛媛大学)
3A1-1 GPの機能化関数の人工蟻餌取り問題における評価
*功刀雅也,宗久知男(山梨大学)
3A1-2 物理探査における常時微動記録の深層学習処理について
*宮本 崇,古屋貴彦(山梨大学),盛川 仁(東京工業大学)
3A1-3 "ロボット組立作業における異常検知結果を利用した原因分類技術 "
*雨宮 智(富士通研究所)
3A1-4 回帰型CNNを用いた工業製品における外観検査手法の研究
*中塚俊介,加藤邦人(岐阜大学),中西洋輔(KYB株式会社)
3A1-5 非線形同期およびGAによる多足歩行ロボットの移動システムの開発
*中村 圭(東京海洋大学大学院),田原淳一郎(東京海洋大学)

 

  センシング・認識    Y-12   9:10~10:50 座長 清水 毅(山梨大学)
3B1-1 車載LIDARによる縁石検出のための重み付きマルコフ連鎖モデル
*城野宗亮,榎田修一(九州工業大学)
3B1-2
患者の状態監視支援システムの開発 ―柵の検出―
*小池志歩,藤尾三紀夫(沼津工業高等専門学校)
3B1-3 シングルショット3Dデータを用いた日用品の高速機能認識
*飯塚正樹(中京大学),秋月修一(慶應義塾大学),橋本 学(中京大学)
3B1-4 測定エラーを含むセンサ情報に対してのセンサフュージョン手法の検証
*大塚康平,丹沢 勉,北野雄大(山梨大学)
3B1-5 変分オートエンコーダを用いた筆跡特徴抽出における平仮名生成の研究
*山田智輝(岐阜大学),細江麻梨子(岐阜県警察本部刑事部科学捜査研究所),加藤邦人,山本和彦(岐阜大学)

 

  画像処理      Y-15    9:10~10:50 座長 榎田修一(九州工業大学)
3C1-1 確率共鳴を用いたオートチューニング画像強調法の提案
*小島範子(足利工業大学大学院),松本直文,山城光雄(足利工業大学)
3C1-2 画像局所特徴量のカメラ回転耐性の視覚化
*大城英裕,淵田博貴,行天啓二,高見利也(大分大学)
3C1-3 照明変化を考慮した色不変量による移動ロボットの人物追従制御
*斉藤 薫(山梨大学大学院),大原伸介,藤森 篤(山梨大学)
3C1-4 基底関数の線形和を用いた状態空間の自律構成法
*道下裕也,東 嵩士(九州工業大学),柴田雅聡,村松竜弥,山田英夫(株式会社エクォス・リサーチ),榎田修一(九州工業大学)
3C1-5 魚眼レンズを取り付けた360°カメラでのオプティカルフローを用いた傾き計測システムの開発
*市川翔太,丹沢 勉,北野雄大(山梨大学)

 

招待講演2                       Y-15  11:10~12:10       奥田 徹先生 「ワインの科学~品質を高めるための技術」