2002 年度（平成14年度）論文リスト

論文

• ``歩行ガイドロボットのヒューマンインターフェース'',
  史 亜芳、小谷 信司、森 英雄、
  日本福祉工学会誌, Vol.4, No.1, pp.25-30, 2002-5
  
  

国際会議報告論文

• ``A Pre-Journey System of the Robotic Travel Aid'',
  Y. Shi, S.Kotani and H.Mori,
  Proc. of IEEE Int'l Conf on Robotics and Automation,
  2002-5, pp.4149-4154, 2002 Washington D.C., U.S.A.
  

口頭発表

• ゛病院・施設対応歩行ガイドロボットの開発"、
  中田貴映、小松啓人、須藤浩之、近山裕一、富松智洋、渡邊和人、小谷信司、森英雄
  第4回動画像処理実利用化ワークショップ講演論文集　pp.17-20
  2003-3　電気通信大学、東京
  
  
• 「歩行ガイドロボットによる空港内のナビゲーション」
  富松 智洋 小松 啓人 渡邊 和人 小谷 信司 森 英雄
  第20回ロボット学会学術講演会予稿集, 1L15 pp.1-4
  2002-10　大阪大学、大阪
  
  
• 「携帯型歩行支援システムの開発」
  安部 圭祐 小谷 信司 森 英雄
  第20回ロボット学会学術講演会予稿集, 1L21 pp.1-4
  2002-10　大阪大学、大阪
  
  
• 「歩行ガイドロボットの障害物検出と回避」
  須藤 浩行 近山 裕一 小谷 信司 森 英雄
  第20回ロボット学会学術講演会予稿集, 1L22 pp.1-4
  2002-10　大阪大学、大阪
  
  
• 「[特別招待論文] 歩行ガイドロボットの経路情報表現と画像処理」、
  小谷信司、森英雄
  信学技報　PRMU2002-75, WIT2002-18 2002-09, pp.29-34
  

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