2003 年度(平成15年度）論文リスト

博士論文

• 「視覚障害者のための歩行ガイドロボットに関する研究」、
  小谷信司、
  筑波大学　システム情報工学研究科
  2003年12月
  
  

論文

• ``歩行ガイドロボットの経路理解支援システム'',
  史 亜芳、小谷 信司、森 英雄、
  電子情報通信学会論文誌,
  D-I Vol.J86-D-I, No.4, pp.269-279, 2003-4
  

国際会議報告論文

口頭発表

• CTIシステムによる歩行ガイドロボットのヒューマンインターフェース
  山本 和也 小谷 信司 森 英雄 、
  第21回ロボット学会学術講演会予稿集, 2H16 pp.1-2
  2003-10　東京工業大学、東京
  
  
• 携帯型歩行支援装置（１）　位置検出と誘導
  依田 一朗 安部 圭祐 小谷 信司 森 英雄 、
  第21回ロボット学会学術講演会予稿集, 2H17 pp.1-2
  2003-10　東京工業大学、東京
  
  
• 携帯型歩行支援装置（２）　駅構内における画像処理
  竹谷 哲也 小谷 信司 森 英雄 、
  第21回ロボット学会学術講演会予稿集, 2H18 pp.1-2
  2003-10　東京工業大学、東京
  
  
• 歩行ガイドロボットをベースとした誘導機能つき電動車椅子の研究開発
  神山 洋一 小谷 信司 中田 貴映 森 英雄 、
  第21回ロボット学会学術講演会予稿集, 2H24 pp.1-2
  2003-10　東京工業大学、東京
  

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