2009年度（平成21年度）論文リスト
論文
国際会議報告論文
"Position estimation of goldfish using image processing for scooping
goldfish robot", (accept)
Yoshihiko YAMAMOTO,Tsutomu TANZAWA,Hiromi WATANABE,Shinji KOTANI,
2009 IEEE
International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
October
11-14, 2009 Hyatt Regency Riverwalk, San Antonio, Texas,
USA
口頭発表、ポスター
「正確な消費カロリーを推定するインテリジェント歩数計の研究開発」、
小谷信司,
濱田祐介, 渡辺寛望, 丹沢勉, 小山勝弘、
1A1-E10、
ロボティクス・メカトロニクス講演会2009 （ROBOMEC 2009 in
FUKUOKA）、
20090524〜20090526
「人間の行動パターン計測のための携帯型歩行記録システムの歩行動作判別」、
渡辺寛望,
濱田祐介, 丹沢勉, 小谷信司, 小山勝弘、
1A1-L11、
ロボティクス・メカトロニクス講演会2009 （ROBOMEC 2009 in
FUKUOKA）、
20090524〜20090526
「金魚すくいロボットのための画像処理による金魚の位置推定」、
本芳彦(サンテクノカレッジ
山梨大), 渡辺寛望, 丹沢勉, 小谷信司、
1A1-C03、
ロボティクス・メカトロニクス講演会2009 （ROBOMEC 2009 in
FUKUOKA）、
20090524〜20090526
「視覚障害者向け自己位置推定システムにおける装置の研究開発」、
小谷信司・濱田祐介・渡辺寛望・小山勝弘、
電子情報通信学会 福祉情報工学研究会(WIT)、
20090724
「エネルギー消費量を推定するウェアラブルデバイス」、
小谷信司,
渡辺寛望,
小山勝弘、
学37、
平成21年度やまなし産学官連携研究交流事業
産学官広域連携によるオープンイノベーションの構築、
20090904
「ウェアラブルナビゲーション装置のためのレーザレンジファインダを用いた自己位置推定」、
渡辺寛望、丹沢勉、小谷信司、
2C2-06、
第27回日本ロボット学会学術講演会（横浜国立大学）、
20090915〜20090917
「金魚すくいロボットGOSH(GOldfiSH)の開発 (第2報)」、
山本芳彦（サンテクノカレッジ,山梨大学）、渡辺寛望、丹沢勉、小谷信司
3R1-05、
第27回日本ロボット学会学術講演会（横浜国立大学）、
20090915〜20090917
「市販のポリッシャを2対用いた全方向移動可能床磨きロボットの開発」、
布施嘉裕、吉村千秋、西村通喜、古屋雅章、佐野正明：山梨県富士工技
NGUYEN VAN
MINH、丹沢勉、渡邉寛望、小谷信司、清弘智昭、
3G2-05、
第27回日本ロボット学会学術講演会（横浜国立大学）、
20090915〜20090917
「磁気バレル研磨機用の3軸テスラメーターの試作」
張宇、藤間一美、小谷信司、吉岡正人、平晋一郎（山梨大学）
山梨講演会2009、日本機械学会関東支部、精密工学会共催、山梨大学工学部
20091024
「商用利用可能なオープンソース OpenCV
での画像処理
--- 部品のキズ、欠け、ほこり検出などを例にして ---」
小谷信司,
渡辺寛望（山梨大学）、
平成21年度ナノ加工研究会成果報告会、20100120、pp.31-32
「積雪期後期の富士山写真の画像解析による地球温暖化の一考察」、
小谷信司、渡辺寛望(山梨大)、布施嘉裕、大森大一（山梨県富士工業技術センター）
動画像処理実利用化ワークショップ2010講演論文集、山梨、I-32、pp.192-197、
2010年3月4〜5日
「センサ融合による自己位置推定を利用したウェアラブルナビゲーション装置」、
渡辺寛望、丹沢勉、小谷信司(山梨大)、
動画像処理実利用化ワークショップ2010講演論文集、山梨、O5-4、pp.279-284、
2010年3月4〜5日
「金魚すくいロボットの開発-画像処理による金魚の位置・方向の推定-」、
山本芳彦（サンテクノカレッジ、山梨大）、渡辺寛望、丹沢勉、小谷信司(山梨大)、
動画像処理実利用化ワークショップ2010講演論文集、山梨、O2-3、pp.29-32、
2010年3月4〜5日
「2×2,3×3に対応したルービックキューブロボットの開発」、
天野 翔、小谷信司、渡辺寛望、
情報処理学会創立50周年記念全国大会、5Y-4、20100311
「移動ロボットと測域センサによる環境地図の自動生成」、
佐和立章、渡邉寛望、小谷信司、
情報処理学会創立50周年記念全国大会、5Y-9、20100311
「画像認識とセンサ情報を融合した自動車競技用運転支援システム」、
小笠原聖悟、小谷信司、渡辺寛望、
情報処理学会創立50周年記念全国大会、6Y-4、20100311