2011年度（平成23年度）論文リスト

論文

「視覚障害者のためのウエアラブル支援装置におけるセンサ情報を融合した自己位置推定」、
渡辺寛望、山本芳彦、丹沢勉、小谷信司（山梨大）、
電気学会論文誌D, Vol. 131, No. 4, pp.490-496 (2011)

国際会議報告論文

Indoor Localization using Infrared Global Vision System
and LRF for Twin Brushes Floor Polishing Robots,
Yoshihiro Fuse, masaaki Furuya, Michiyoshi Nishimura, Chiaki Yoshimura,
Hiromi Watanabe, Tsutomu Tanzawa, Shinji Kotani, Noriaki Kiyohiro,
Proc. of IEEE Int'l Conf. on Mechatronics and Automation
(ICMA2011),　pp.1757-1762, Beijing

Proficiency Evaluation of Three Japanese Input Methods
using an Eye-Controlled Communication Device for Users  with Disabilities,
Shinji Kotani, Hiromi Watanabe, Tetsu Nakamura, Tsutomu Tanzawa,
Kazuhiro Ohgi, Takahide Kenmotsu,
Proc. of IEEE Int'l Conf. on Systems, Man and　
Cybernetics (SMC2011), pp.3230-3235, Alaska

口頭発表、ポスター

屋外環境を自律移動するロボットのための 2.5次元地図の生成と評価
庄司 和晃、渡辺 寛望、小谷 信司、
2L2-2、第29回日本ロボット学会学術講演会、
2011年9月7日〜9月9日、芝浦工業大学、東京

移動ロボットに搭載した測距センサを用いた円形物体判別による人検出
小林 祐輔、監物 建秀、渡辺 寛望、小谷 信司
2L2-6、第29回日本ロボット学会学術講演会、
2011年9月7日〜9月9日、芝浦工業大学、東京

キッドナップ問題に対応した自律移動ロボットのベイズ推定に基づく自己位置推定
監物 建秀、小林 祐輔、渡辺 寛望、小谷 信司
3I2-2、第29回日本ロボット学会学術講演会、
2011年9月7日〜9月9日、芝浦工業大学、東京

肢体不自由者のための視線による日本語入力システムの継続利用評価
大木 一浩、渡辺 寛望、小谷 信司
3O1-2、第29回日本ロボット学会学術講演会、
2011年9月7日〜9月9日、芝浦工業大学、東京

視線入力におけるポインティング動作モデル式の構築
大木一浩、渡辺寛望、小谷信司
501、第15回日本福祉工学会学術講演会、
2011年11月26日、山梨大学、山梨