2012年度（平成24年度）論文リスト

論文


国際会議報告論文

口頭発表、ポスター

幾何学的不変量を用いた平板によるカメラ・プロジェクタシステムの校正
清水 毅，小谷信司，渡邊寛望，丹沢 勉，古屋信幸
I2-12, 動的画像処理実利用化ワークショップ,　pp.198-201
2013年3月7日〜8日,　静岡大学浜松キャンパス

画像処理に用いる照明の調整方法に関する研究
古屋雅章，吉村千秋，山田博之，阿部治，布施嘉裕，小谷信司，渡辺寛望
I3-5, 動的画像処理実利用化ワークショップ,　pp.272-275
2013年3月7日〜8日,　静岡大学浜松キャンパス

Ｘ線透過画像による芯食い虫のモモ被害果検出システムの開発
小谷信司
精密工学会画像応用技術専門委員会2012年度第3回定例研究会
2012年9月21日,　東京電機大学東京千住キャンパス

光トポとアイトラッカーの同時計測
小谷信司
日立製作所主催発表会
2012年7月27日,東京都

移動ロボットによる奥行き方向の変化に対応した人検出
小林祐輔,監物建秀,渡辺寛望,小谷信司
日本ロボット学会第30回学術講演会
2012年9月18日〜20日、2J3-4,北海道

Kinectの奥行き画像を利用した自律移動ロボットによる特定人物の追従
石川祐輝,渡辺寛望,小谷信司
日本ロボット学会第30回学術講演会
2012年9月18日〜20日、2J3-5,北海道

ロボットにより自動生成された2.5次元地図の評価
庄司和晃,渡辺寛望,小谷信司
日本ロボット学会第30回学術講演会
2012年9月18日〜20日、3F1-3,北海道

ランドマーク認識による小型自律移動ロボットの屋内ナビゲーション
祢津伸一,渡辺寛望,小谷信司,山本芳彦
日本ロボット学会第30回学術講演会
2012年9月18日〜20日、3F1-4,北海道

自律移動ロボットによる廊下環境のリアルタイム地図作成と自己位置推定
監物建秀,小林祐輔,渡辺寛望,小谷信司
日本ロボット学会第30回学術講演会
2012年9月18日〜20日、4J1-3,北海道