変形可能なマルチカメラによる三次元形状計測
超小型カメラを薄板に取り付けることによりマルチカメラを構築し,三次元形状計測を行う研究です.  マルチカメラの校正を行った後,ステレオカメラの原理により点群を取得し,測定点周りに点群のリサンプリングを行います.その後,三次元点群に設定した空間的尤度から,三次元点を補正する手法です. 実験の結果では,測定点のばらつきが減少することを確認しました.
視線検出装置とKinectとの連携による注視物体の第3者的監視

眼鏡型視線検出装置を開発し,人間の注視点が三次元空間の何処なのか,また何をを見ているのかを研究しています.
超音波援用ガラス加工

山梨県産業技術センターとの共同研究で,超音波スピンドルによる微細穴加工/フライス加工について研究を行っています.
その他のテーマ

オンマシン計測/窒化相厚さの非破壊計測/研磨フィルムの砥粒バラツキ評価
カメラプロジェクタの校正手法/鉄鋼材料のスケール除去評価/チタン加工/バレル加工

等を研究テーマとしています.



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