Windows7の場合
スタートボタンをクリック
　→「コンピュータ」を右クリック
　→「プロパティ」をクリック
　「システム」ウィンドウが表示されたら
　　→「リモートの設定」をクリック
　　→「リモート」タブをクリック
　　→“リモートデスクトップを実行しているコンピュータからの接続を許可する”を選択

Administrators グループに所属していないユーザーがリモート接続できるようにするには
 上の画面で [ユーザーの選択] をクリック
　→「リモート デスクトップ ユーザー」画面が表示されたら、
　→[追加] をクリック
http://pasofaq.jp/windows/mycomputer/remotedesktop7.htm