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MBEDでPWM制御
LPC1114FNでPWM制御を行った.
RCサーボの場合,t=500us~2500usで0~180degreeを表現する.
(モータによっては違うものもあるらしい)
T=20msは共通





サーボ(KONDO KRS786ICS)には電源を6V,マイナスをGNDにつないで,信号線は,dp26へつないだ.
結構簡単に動いた.

ここ参照.

| http://www.ccn.yamanashi.ac.jp/~tsuyoshi-s/blogn/blognplus/index.php?e=32 |
| MBED | 06:29 PM | comments (0) | trackback (0) |

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